Retirar index.php do codeigniter

Criar um .htaccess na raiz do projeto e incluir as linhas abaixo, lembrando que a segunda linha contem o caminho do index do site:

RewriteEngine on
RewriteBase /seusite/alguma_pasta/
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteRule .* index.php/$0 [PT,L]

Feito isso, no config.php

config['index_page']='';

O modulo rewrite_module deve estar habilitado.